Оптический энкодер https://inelso.ru/catalog/datchiki_polozheniya/absolyutnyy_enkoder/opticheskie/ — это электромеханический датчик движения и устройство обратной связи, состоящее из светодиодного источника света, фотодетектора и диска с щелевидными отверстиями.

Световой импульс создается, когда отверстие во вращающемся диске позволяет свету от светодиода проходить и попадать на парный фотодетектор. Фотодетектор обычно представляет собой массив фотодиодов, расположенных таким образом, чтобы они выдавали два сигнала, которые сдвинуты по фазе на 90 электрических градусов.

Световые импульсы чередуются между включением и выключением, когда диск вращается с вращением вала, попеременно блокируя или пропуская свет. Фотодатчик подключен к электронной схеме, которая преобразует световые импульсы в цифровые прямоугольные сигналы (высокие и низкие сигналы).

Как работают оптические энкодеры?

Диски оптических вращающихся энкодеров могут быть изготовлены с различным количеством щелей в пределах их 360-градусного периметра. Некоторые из них имеют всего 24, в то время как оптические энкодеры высокого разрешения могут иметь 20 000 или более. Чем больше импульсов на оборот, тем меньше каждая единица измерения расстояния.

По мере вращения вала двигателя оптический энкодер преобразует световые импульсы в электрические импульсы, которые затем передаются в систему управления движением.

Система управления движением, соединенная с оптическим энкодером, предназначена для подсчета количества импульсов, генерируемых энкодером, чтобы определить положение вращения вала, его скорость, направление вращения или скорость ускорения.

Оптические энкодеры обычно имеют три выходных канала. Каналы A и B обеспечивают сигналы подсчета и направления, в то время как канал Z используется для проверки точности общего подсчета: он излучает импульс один раз каждые 360 градусов.

Какова функция оптического энкодера?

Оптические энкодеры позволяют контроллерам измерять все формы движения. Оптические энкодеры обеспечивают высокоточные сигналы обратной связи, используемые для проверки фактического положения двигателя или линейного привода, скорости и ускорения по сравнению с тем, что задал контроллер.

Оптические энкодеры служат для замыкания контура обратной связи, в котором контроллер используется для управления линейным положением устройства. Примерами служат положение заготовки в станке с ЧПУ или портальном роботе или угловое/вращательное положение заготовки в веб-приложениях для производства.

Как выглядит оптический энкодер?

Традиционный сквозной вращающийся энкодер имеет полый вал, который соединен с валом двигателя соответствующего размера. Корпус энкодера обычно крепится к задней части рамы или кожуха двигателя, а вал энкодера крепится к валу двигателя с помощью установочных винтов. Это создает очень компактное устройство.

Quantum Devices производит оптические энкодеры диаметром от .787” до 2” и высотой от .813” до 1.23”. Размер отверстия и другие характеристики могут быть настроены в соответствии с вашими требованиями.