Неплохую схему нарисовали гайцы, ага.

Теперь вопрос: а кто-нибудь рисовал полную схему этого перекрёстка, кто-нибудь рассчитывал циклограмму работы светофоров исходя из расстояний и разрешённых скоростей?

Сомневаюсь, потому что:

1. от первого (и единственного перед включением короткого запрещающего жёлтого!) мигания зелёного сигнала установленного на углу Ленина 27 светофора - въездного на перекрёсток Ленина/Мира для этого автобуса - до включения зелёного сигнала на переходе Ленина 21 - Ленина 24, на котором и произошло ДТП, проходит около 6 секунд.

2. расстояние от светофора Ленина 27 до упомянутого перехода согласно Яндекс- или Гугл-картам - около 80 метров.

3. максимальная разрешённая скорость по Ленина на этом участке - 40 км|час, или 11,1 м,с

4. 11,1 м/с умножаем на 6 секунд, поучается 66,6 метра, округляем в бОльшую сторону - 70 метров.

5. 80м - 70м = 10 м

6. нормативный тормозной путь согласно ГОСТ Р 51709-2001 для автобуса - 19,6 м
это при 40 км,час (наш случай) и движении на прямой ровной горизонтальной сухой чистой дороге с цементно- или асфальтобетонным покрытием (коэффициент сцепления шин с дорогой 0,7 – 0,8) - совсем не наш случай, на дорогах - снеголёд и колея, накинем скромно метров пять и примем тормозной путь 25 метров.

7. вычтем из оставшихся у нас до перехода 10 метров тормозной путь мгновенно (а так не бывает, надо ещё пол-секунды или секунду, то есть метров 5-10 добавить): 10-25=-15
-15 метров!

То есть автобус, водитель которого скрупулёзно соблюдает ПДД, остановится в 15, а в реальности - метрах в 25 ПОСЛЕ перехода.
И не говорите мне, что можно ехать медленнее - помните про 6 секунд? - тогда автобус тем более не успеет завершить проезд перекрёстка до появления на нём пешеходов.
Плюс-минус пяток метров и секунда-другая в расчётах кардинально не изменят картины: СВЕТОФОРЫ НАСТРОЕНЫ НА СОЗДАНИЕ АВАРИЙНОЙ СИТУАЦИИ.

К чему всё это?
Да к тому, что у ДТП есть третий участник - ответственный за программирование светофоров.
Именно его халатность или неквалифицированность предопределили неизбежность ДТП. Это ещё хорошо, что обошлось ушибами - а завтра там пара второклашек побежит в потёмках "на зёлёный", и очередной рейсовый МАЗ раскатает их в лепёшку - кто будет виноват?
Опять Путин, как в Кемерово?

Такая картина не только на этом перекрёстке – по всей Воркуте светофоры работают как попало, без учёта особенностей регулируемого участка, часто в рассинхроне между собой в границах одного перекрёстка.
Кто-нибудь даст подзатылдьник ответственным или будем ждать своего «Кемерово» - КамАЗа, влетевшего в группу переходящих по переходу(!) на зелёный(!!) дорогу детей?